Doe de volle melk en het kaneelstokje in een steelpannetje en verwarm dit op de kookplaat. De melk mag goed warm worden maar niet koken.
Klop ondertussen de eidooiers met de kristalsuiker en het kaneelpoeder op.
Verwijder het kaneelstokje uit de warme melk en schenk een deel van de warme melk al kloppend bij de eidooiers.
Schenk vervolgens alles weer terug in de pan, breng aan de kook en laat het geheel al kloppend indikken. Schenk terwijl je blijft kloppen de slagroom in de pan.
Schenk het ijsmengsel in een kom en zet de kom in de koelkast. Laat het ijsbeslag afkoelen tot 10 graden Celcius.
Schenk het ijsbeslag in de ijsmachine en laat de machine 20-30 minuten draaien tot het beslag ijs is geworden. Zet het ijs nog minimaal 2 uur in de vriezer zodat het hard kan worden.