Doe het water en de quinoa samen in een pan. Breng het geheel aan de kook en kook de quinoa in 10 minuten op laag vuur gaar. Giet de quinoa af en laat goed uitlekken.
Kook ondertussen de aspergestukjes in een andere pan in 5 minuten gaar.
Doe alle ingrediënten bij elkaar in een kom. Voeg de quinoa en groene asperges toe als deze nog (lauw)warm zijn.
Roer alle ingrediënten voor de dressing door elkaar en schenk de dressing bij de rest van de ingrediënten in de kom.
Schep het geheel goed om. Serveer de salade lauwwarm of bewaar hem in de koelkast en eet hem koud.